APPLICATION&MAINTENANCE应用与维修神钢7150型起重机
行走动力传输路径及故障排查昊文洪
我公司1台神钢7150型150t覆带式起重机为上世纪90年代初从日本进口。该机经多年使用，其行走减速驱动机构故障频发。现将该机行走减速驱动机构的结构和动力传输路径，以及故障排查过程分述如下。
1.结构和动力传输路径
该起重机行走减速驱动机构主要由行走减速器和行走驱动装置组成。行走减速驱动机构动力传输路径为：液压马达驱动行走减速器，由行走减速器带动行走驱动装置转动，再由行走驱动装置带动展带运动，从而实现起重机行走功能。
（1）行走减速器
该起重机行走减速器是行走机构中结构最复杂、价值最昂贵的部件，其主要由一级减速主动齿轮1、二级减速主动齿轮2、一级减速被动齿轮3、支承轴4、轴承5、二级减速被动齿轮6、壳体总成7、一级太阳齿轮8、一级行星架9、一级行星齿圈10、二级太阳齿轮11、二级行星架12、二级行星齿圈 13、轮毂14、二级行星齿轮15、一级行星齿轮16等组成，如图1所示。
该行走减速器动力传输路径如下：液压马达一-级减速主动齿轮1→—级减速被动齿轮3→二级减速主动齿轮2→二级减速被动齿轮6—→—级太阳轮齿 8→一级行星减速器（由一级行星齿轮16和一级行星齿围10组成）一→二级太阳齿轮11一→二级行星成速器（由二级行星齿轮15和二级行星齿圈13组成）→行走驱动装置驱动轴。
（2）行走驱动装置
该起重机行走驱动装置主要由左侧盖板1、左定位套2、驱动轴3、驱动轮4、右侧轴承座5、右他盖板6、右轴承7、右侧定位套8、左侧轴承座9、左侧轴承10、驱动轴固定盖板11等组成，如图2所示。驱动轴3和驱动轮4，通过安装在履带支架两侧
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的轴承座（5、9）、轴承（7、10）、左侧定位套2、右侧定位套8和驱动轴固定盖板11进行轴向定位。
行走驱动装置动力传输路径如下：行走减速器驱动轴3转动，带动与其花键连接的驱动轮4转动，
从而驱动履带使起重机行走。 2.故障排查及原因分析
（1）故障现象
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图1行走减速器结构
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1.一级减速主动齿轮2.二级减速主动齿轮3.一级减速被动齿轮4.支承轴
5.轴承6.二级戒速被动齿轮7.壳体总成8.一级太阳齿轮
9.一级行星架10.一级行星齿圈11.二级太阳齿轮12.二级行星架 13.二级行星齿圈14.轮毅15.二级行星齿轮16.一级行星齿轮