APPLICATION&MAINTENANCE/应用与维修履带起重机双卷扬
同步控制原理及故障排查方法孙影
超大吨位带起重机采用单卷扬机
构缺点有3点：一是要求所配起升钢丝绳
倍率较大，长度较长；二是要求卷扬机滚筒体积较大，从而给卷扬机构布置带来困难：三是会使卷扬机滚筒简上的钢丝绳层数过多，易于造成钢丝绳挤压和磨损。因此，超大吨位履带起重机大多采用2台卷扬机同步起升。
采用2台卷扬机起升时，若2台卷扬机不同步，可能造成吊钩倾斜、钢丝绳脱离滑轮、滑轮损坏等故障，甚至会导致安全事故。因此，采用2台券扬机起升必须设置同步机构。当卷扬同步机构有故障造成起升不同步时，要立即停机进行排查。
1.双卷扬同步驱动原理
（1）机械传动
双卷扬同步起升机构主要由A滑轮组、A卷扬机、B滑轮组、B卷扬机和吊钩等组成，如图1所示。其中A滑轮组由A 卷扬机驱动，B滑轮组由B卷扬机驱动为保证吊钩两侧滑轮组升、降时速度相
B滑轮组
B卷扬机
A滑轮组
A卷扬机吊钩
图1双卷扬同步起升重物原理图
1841工程机械与维修CM&M2013.09
A液压马达
ea
T Pst
A主阀
产
Pet
A变量泵
图2双卷扬同步控制液压原理
同，并使A滑轮组和B滑轮组始终保持水平，2个起升机构的卷扬机及滑轮组的规格相同。
（2）液压系统
双卷扬同步起升液压系统原理如图2所示，其主要由A变量泵、A主阀、A驱动马达、B变量泵、B主阀和B 驱动马达等组成。通常A、B变量泵采用柱塞式变量泵，A、B驱动马达采用柱塞式马达，变量泵和主阀采用电液控制。
2套系统中的变量泵、主阀和驱动马达规格相同。为保证两套系统的协调一致，由同一台发动机驱动2个变量泵，2 套系统的变量泵和主阀也由同一个电控手柄操纵。
B液压马达 B主阔 B变量泵
2.双卷扬同步控制原理
双卷扬同步的控制方法是先对同步状况进行检测：如出现不同步即进行同步调整。
（1）双卷扬同步检测方法
双卷扬同步检测的方法有以下3种：是检测吊钩水平度。该检测方法
是在吊钩上安装吊钩水平度发射器，在起重机控制器处连接水平度接收器，吊钩水平度发射器安装位置如图3所示。吊钩水平度发射器内有水平仪和无线电发射器，水平仪检测到吊钩的水平度后，通过无线电发射器将检测信号发出。吊钩水平度接收器接收到吊钩水平度无线电信号，再将水平度信号输入至起重机控制器，起重机控制器判断是否需要对