
装载机行走异响故障排查和改进方法刘亚伦陈国友
1.故障现象
1台ZL50型装载机在进行整机强化试验过程中底盘出现异响,具体情况是:在发动机息速状态下行驶时转动转向盘,该机底盘某个部位会发出清脆的金属撞击声,转向盘转到哪个位置出现异响不确定;当躁下油门加速行驶时,该响声变得微弱,或基本消失。我们本着对客户负责及做“精品工程”的态度,决定查找出该异响的原
因并予以解决,以消除潜在危险。 2.转向机传动系统结构
该装载机机身由前、后机架铰接而成。转向时,转向液压系统的压力油驱动左,右转向缸分别推、拉前机架,使前机架以铰接点摆动,该机最大转向角约为38°,如图1所示。
该机后桥采用平衡摆架式结构,后桥壳中间位置设有前、后连接法兰,前、后连接法兰与后机架上的前、后摆动架相较接。当装数机行驶在凹凸不平的路面上,可使后桥以连接法兰为铰接点摆动,保证装载机4个轮胎都能着地,
后连接法当上设有固定板,后摆动架上的销套及端盖可对固定板进行轴向定位,防止后连接法兰出现轴向事动,进而防止后桥前、后审动
转向缸
前连接法兰
后连接法兰
前接动架
前机架钦接点后机架
图1ZL50型装载机转向结构
万方数据
后摆动架
后桥
后连接法兰轴向定位结构如图2所示。前摆动架与后桥壳上的前连接法兰采用浮动连接,允许其轴向审动,用以弥补前、后摆架及后桥结构件制造的累积误差。
该装载机采用全时四轮驱动形式,变速器内设有桥间差速器,可实现前、后桥之间的差速,桥间差速器输出的动力通过前、后伸缩式传动轴传递给前、后桥,前、后桥内有差速器,装载机转向时,通过前、后桥内的主减速器和差速器分别传递至左、右轮胎:使装载机平稳转向和行驶。
3.故障排查
根据该机故障现象和对其转向系统结构的分析,我们认为其机架、转向液压系统、变速器出现故障的可能性很小,该异响可能来源于以下3方面:一是传动轴伸缩时产生异响,二是主减速器和差速器异响,三是后桥摆动架异响。
(1)排查传动轴
后桥在摆架上摆动时:后桥中心的输入法兰也会随后桥摆动,使后传动轴的长度及空间位置发生变化。检查发现装数机在转向过程中后传动轴并不会发生明显伸缩,该处无存在异响的可能性。
(2)排查主减速器和差速器
在后驱动桥的轮边减速器位置用手触摸能感觉到有撞击动作。我们更换了主减速器和差速器总成,经试机异响问题依然没有解决。
(3)排查后桥摆架
为了模拟异响时的工状,并能实时观察前、后摆动架的实际运行情况,我们将该装载机开到检修平台上。通过多次原地转向、进退行驶试验,仔细观察摆架状态,发现后摆动架与桥壳之间有3mm相对审动。正是由于后连接法兰在后摆动架的事动,引发了后摆动架与后桥壳上的连接法兰相互撞击,从而产生了异响。
找到异响发生位置后,我们分析产生该间障的原因。查阅后桥图纸,并从后桥的供应商
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