APPLICATIONMAINTENANCE/应用与维修汽车起重机底盘悬挂
自动调平系统原理及故障排查 ■喻光远
中联重科生产的QAY180V633、 QAY220V633型汽车起重机底盘悬挂采用油气电控手动/自动调平系统。在该汽车起重机行驶时开启油气电控调平系统的自动调平功能，可提高驾驶舒适度，并可减少轮胎异常磨损。此外，在对各桥平行度及转角同步度进行调整时，也必须首先保证底盘处于调平状态，以便进行各轮的直线度和前束值的测量。
1.底盘悬挂调平系统工作原理
（1）油气调平系统
S143 S144
Mj
Y18 0
Y16 红
M
Y17 Y15
A
A
3
S141 S142
该型汽车起重机底盘悬挂油气调平系统如图1所示（局部图）。在气阀X口通气的情况下，悬挂控制阀1中的气控电磁阀5切换，悬挂缸3与需能器4接通，利用蓄能器4中的压力油进入悬挂缸3，便可实现汽车起重机行驶过程中的缓冲减振。当电磁阀Y17或Y15得电时，其所控制一侧悬挂缸伸出，即将车架相对车桥升高；反之，当电磁阀Y18或Y16得电时，其所控制一侧悬挂缸缩回，即将车架相对车桥降低。
第一桥左、右两侧悬挂缸各安装了 A,
红
3.5L 4.5MPa
接气阀X口
3.5L 4.5MPa
A
图1底盘悬挂油气调平系统
1.悬挂控制阀2.压力表3.悬挂缸4.蓄能器5.气控电磁阀
压力油T—回油箱Y15、Y16、Y17、Y18
S141、S142、S143、S144
206方牙程服端售维修CM&M2013.06
接近开关
电磁阀
2组感应距离为5mm的接近开关，其中左侧悬挂缸安装了S141、S142接近开关，右侧悬挂缸安装了S143、S144接近开关。每组接近开关在悬挂缸上的安装位置有高、低之分。当接近开关通电时，其尾部绿色电源指示灯点亮。在通电状况下，当接近开关感应到铁质物体时，会反馈一个5V的感应电压，同时其尾部黄色信号灯点亮
当低位接近开关感应到悬挂缸活塞杆，而高位接近开关未感应到时，该悬挂缸即处于调平位置。因为第六桥左、右悬挂缸安装了同样的接近开关，所以当第一桥和第六桥的悬挂缸都处于调平位置时（二、三、四、五桥悬挂缸为随动控制），即为底盘调平状态。
（2）电气控制系统
该型汽车起重机底盘悬挂电气控制系统如图2（局部图）所示。按下悬挂自动调平开关S10后，继电器K13得电，正极线 KL15/8上的继电器K13常开触点闭合。
以一、二桥左悬挂缸为例，当左悬挂缸处于高行程位置时，安装在左悬挂缸上的高、低位接近开关都感应不到悬挂缸活塞杆（即接近开关S141、S142 的3、4脚断开，继电器K14、K15未得电，K14处于开路状态、K15处于闭合状态），控制一、二桥左侧悬挂缸活塞杆伸出的电磁阀Y15不得电，而控制一、二桥左侧悬挂缸活塞杆缩回的电磁阀Y16得电，慧挂缸活塞杆回缩。当低位接近开关感应到悬挂缸活塞杆并反馈电信号，即接近开关S142的3、4脚闭合时，继电器 K15得电切换，控制一、二桥左侧悬挂缸活塞杆缩回的电磁阀Y16失电，悬挂缸停止回缩方向动作。
同理，当左悬挂缸处于低行程位置