ICS 25.240.40 J 28 备案号：473792014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T 5063-2014 代替 JB/T 5063—1991
搬运机器人 通用技术条件
Handling robot--General specifications
2014-11-01 实施
2014-07-09 发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 5063—2014
目 次
前言. 1 范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4　分类.
性能. 技术要求.
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6.1 般要求， 6.2 外观和结构 6.3 功能 6.4 液压系统 6.5 气动系统 6.6 安全 6.7 连续运行 6.8 噪声 6.9 电源适应能力. 6.10 电磁兼容性… 6.11 环境条件 6.12 耐运输性 6.13 可靠性.. 6.14 成套性. 试验方法 7.1 试验条件 7.2 外观和结构检查 7.3 功能检查 7.4 性能测试 7.5 安全试验 7.6 连续运行试验 7.7 噪声测试 7.8 电源适应能力试验 7.9 电磁敏感度试验 7.10 环境气候适应性试验 7.11 耐振动试验. 7.12 耐运输性试验 7.13 可靠性试验 8检验规则.…. 9 检验项目 10标志、包装、运输和贮存
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........·..·....................·.....................
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......................... JB/T 5063—2014
10.1 标志 10.2 包装， 10.3 运输. 10.4 贮存附录A（资料性附录）圆型机械接口尺寸附录B（资料性附录）性能测试及特性测试
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图1循环时问位置图. 图 A.1 圆型机械接口
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表1环境气候条件表2检验项目.…. 表A.1圆型机械接口尺寸表 B.1 性能测试.…. 表 B.2 特性测试
..10 10
11 JB/T 5063—2014
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T5063—1991《搬运机器人通用技术条件》，与JB/T5063—1991相比主要技术变化
如下：
更新了规范性引用文件。（见第2章，1991年版的第2章）; 在规范性引用文件中，添加标准GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》（见第2章， 1991年版的第2章）； -添加了第3章术语和定义，后面章节号依次改变（见第3章）; 一对“6.8噪声”章节序号进行了提升（见6.8，1991年版的5.8）；
一对“6.13可靠性”章节序号分进行了提升（见6.13，1991年版的5.13）；
-增加了附录B，资料性附录（见附录B）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份
有限公司、北京赛佰特科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
本标准主要起草人：杨书评、王思斯、靳莉、童上高、魏洪兴、徐方。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
JB/T 5063—1991。
III
JB/T 5063--2014
b）圆柱坐标型机器人； c）球坐标型机器人； d）关节型机器人。
4.2按驱动方式分为：
a）液压式机器人; b）气动式机器人； c）电动式机器人。
4.3按伺服方式分为：
a）伺服型机器人； b）非伺服型机器人。
4.4按负载能力分为：
a）特轻型机器人，额定负载≤1kg b）轻型机器人，额定负载>1kg～10kg; c）中型机器人，额定负载>10kg～50kg; d）重型机器人，额定负载>50kg～100kg; e）超重型机器人，额定负载>100kg。
4.5按作业环境分为：
a）室内一般环境机器人； b）特殊环境机器人。
4.6按安装方式分为：
a）地面固定式机器人； b）悬吊式机器人； c）附属式机器人； d）可移动式机器人。
5 性能
机器人的性能指标参数，应在产品标准中规定，包括下列各项： a）坐标型式; b）轴数; c）额定负载（额定负载值的选取应采用优先数系的基本系列R10)； d）极限负载; e）各轴运动范围； f）工作空间; g）最大单轴速度; h）最大合成速度; i）循环时间； j）位姿准确度及重复性; k）基本动作控制方式； 1）程序存储容量； m）输入、输出接口; n）编程方式; o）驱动方式；
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JB/T 5063---2014
p）动力源参数及耗电功率； q）外形尺寸和重量。
6技术要求
6.1一般要求
一般要求如下： a）机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造； b）制造机器人所用的材料及外购元器件、部件在入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准的
规定; c）当机器人配有夹持器时，其性能应符合相关标准的规定。
6.2外观和结构
外观和结构要求如下： a）机器人结构应布局合理，操作方便，造型美观，便于维修； b）机器人成套设备中的所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好； c）功能说明的文字、符号和标志应清晰、端正，各轴关节处应标明轴号及运动方向； d）机器人表面不得有裂纹、明显的凹痕和变形，漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损
等缺陷，金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤； e）机械接口若采用圆形机械接口，应符合附录A的规定。
6.3功能
功能要求如下： a）机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常； b）机器人的操作机各轴运动应平稳、正常； c）各种操作方式中，指令与动作应协调一致。
6.4液压系统
用液压驱动的机器人，其液压系统应符合GB/T3766-2001的规定。液压源的压力波动值应按液压产品标准的规定执行。 6.5气动系统
用气动驱动的机器人，其气动系统应符合GB/T7932-2003的规定。 6.6　安全 6.6.1基本要求
机器人的安全应符合GB11291.1一2011的规定。 6.6.2接地
机器人的操作机、控制装置、动力源都必须有接地点。若不能明显表明接地点，应在其附近标注明显的接地符号“一”
接地点与机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻不得超过0.1Q。
3 JB/T 5063—2014
6.6.3绝缘电阻
机器人交流动力电源电路与壳体之问绝缘电阻应不小于10MQ。 6.6.4耐电强度
机器人交流动力电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流（频率为50Hz)电压有效值1500V 持续1min 的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象。 6.7连续运行
机器人在额定负载和工作速度下，连续运行120h，工作正常。 6.8噪声
机器人在空载运行时所产生的噪声，应不大于80dB（A）。 6.9电源适应能力
当供电电网电压波动在额定电压的-15%～10%范围内、频率为50Hz时，机器人工作应正常。 6.10电磁兼容性 6.10.1辐射敏感度
机器人在受到射频干扰时，工作应正常。具体参数按产品标准的规定执行。 6.10.2磁场敏感度
机器人在受到强磁场干扰时，工作应正常。具体参数按产品标准的规定执行。 6.11环境条件 6.11.13 环境气候适应性
机器人在表1环境气候条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常。其他项目按产品标准的规定执行。
表1环境气候条件
工作条件 0~40℃
环境气候条件环境温度相对湿度大气压力
贮存、运输条件 40℃～55℃ ≤93% (40℃)
≤90% (40℃)
86 kPa～106 kPa
注：特殊环境机器人，其环境气候条件按产品标准的规定。
6.11.2耐振性
机器人的操作机、控制装置在受到频率为5Hz～55 Hz、振幅为0.15mm 的振动时，工作应正常。 6.12耐运输性
机器人按要求包装和运输后，工作应正常。
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