摘要∶本文主要针对普通智能小车在避障过程中不能准确跟踪光源，跟综光源过程中又不能自动避障的缺陷，进行深入分析研究，设 计了一种基于狐形红外探测的智能寻光避障系统，提出了弧形寻光避障系统的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数，达到了较好的寻光避障效果。