【摘要】设计一款通过单片机控制的智能小车，可以通过红外遥控切换模式在循迹和遥控控制两种模式进行工作。当工作在遥控模式时能够使用NEC协议的红外遥控控制小车行驶，在循迹模式时可以实现循迹功能。该系统有遥控和小车两大部分，遥控器采用成品遥控模块，小车控制器则采用51单片机为控制核心。循迹功能则通过红外对管来检测黑线达到寻线的功能。经过实际测试该智能小车达到了预期的要求，实现了智能小车的基本功能。