摘要∶介绍了一种智能小车的设计，给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心，由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机，可以完成对危险、未知环境的探测、监视，有良好的使用效果和广阔的市场前景。