摘要∶以AT9CS2单片机为核心，设计了一种避障，酒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等，小车中的水泵实现了洒水功能，车底安装了升降海绵，车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式，自动寻光充电三种模式下工作，实现了多功能控制，并价出了硬件电路设计和软件设计的流程。经过实际测试.能够实现所有功亿，且性能稳定。