【摘要】随着电子技术的快速发展，电子技术被广泛的应用于智能控制领域。单片机以体积小，可靠性高，功能齐全，开发简单等优势快速得到很多电子系统设计者的喜爱。它适合实时控制。本文以AT89C52单片机为核心设计了智能机器人系统，本机器可以沿着黑线行走，可以在光源引导下行走。可以在传感器的探测下，由单片机控制驱动装置运动。