摘要：本文介绍了以ATmegal28A单片机作为主控制器，以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件，以两驱动的步进电机 小车作为主体，设计出智能避障小车系统。步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器。软件部分采用 模块化程序，将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序，综合后实现智能车的避障功能，获得了较好的效果。