摘要:本文简要介绍了…种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理，包括对小车的结构、传感器、执行元件、 Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的 距离 , 轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮。实现小车根据外部环境. 完成前进、后退和转向动作，完成避障的功能。