摘要∶该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能，系统在小车行进驱动的基础上，加装光电、红外光电、超声波传感器及wif无线控制模块，实现对小车的电源电压、位置、运行状况、周边环境的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能自主控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，易于推广和移植，具有广闯的应用前景。