摘要∶本设计采用STC89C52单片机，电机驱动电路，无线遥控器及液晶设计而成。采用模块化的设计方案，在有障碍物的情况下利用无线遥控器实现20米内的无线遥控，控制小车的前进、后退、加速、减速、左转、右转。通过液晶、无线数据通信以及温 度检测电路，将小车所处的环境温度通过无线通信显示在递控器的液品显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。