摘要∶本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心，设计了一个智能小车机器人，其具有自动循造、检测全属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与LCD数马显示、双向PWM控制的智能小车系统，并可实现ASP在线编程，加快了程序的速度。本设计结构岗单，功能齐全，较容易实现，，具有一定的智能化、人性化特点。