【摘要】本系统以MSP430单片机为控制核心，整个小车采用模块化设计方案，采用L298N芯片作为两只直流减速电机的驱动模块，利用各种相关传感器实时监测小车;利用金属感应器，不与目标物实际接触情况下检测靠近传感器的金属目标物;采用霍尔元件检测磁场及其变化从而检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示，整个设计具有节约能源、运行稳定可靠的特点。