摘要∶基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后，通过融合多模块和多传感器的反馈信息，完成路径规划和自动避障等，最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。测试结果表明该智能小车系统运行稳定，实时性良好，可以作为对智能机器人进行研究的平台。