【摘要】针对市场上轮椅普遍功能不强大，以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状，研究出了一种基于单片机控制的多功能智能轮椅。轮椅主要功能模块有∶操作杆控制，遥控器遥拉控制，语音命令控制与语音识别回放，超声波智能避障，运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等模块。实践证明了轮椅的实用性，有效性和市场前景。