自卸车货箱举升与行走联动控制装置高相森李辉照
当自卸车货箱处于举升位置行驶时，经常出现拉断、拉倒架空电缆、管路的事故。为解决此问题，针对重型自卸车设计了一套成本低、简单实用和安装方便的货箱举升与车辆行走联动控制装置。
控制原理：用行程开关（或接近开关）检测自卸车货箱的起落状态，通过二位三通电磁气阀控制弹簧复合制动器气室的驻车制动腔。当货箱处于举升位置时，行程开关使二位三通电磁气阀得电，使复合制动器气室的驻车制动腔排气，车辆会处于制动状态，不能正常起步行驶；当货箱处于落下位置时，行程开关使二位三通电
变硬件的前提下，可分别进行如下改进：对于第一种反泵系统，可在原有的PLC程序中加入一段延时子程序，延时时间等于蓄能器达到设定值所需的最长时间，并用检测上升沿和下降沿的触点指令来调用，三菱FX系列 PLC的检测上升沿触点指令有LDP、 ANDP和ORP，检测下降沿触点指令有LDF、ANDF和ORF，其他品牌PLC 的检测上升沿和下降沿触点指令可参阅其编程手册。
经改进后，其工作过程如下：在混凝土泵工作时，当接通反泵开关，
方方数据
磁气阀失电，使复合制动器气室的驻车制动腔正常接通，车辆会处于正常行驶状态，这样就实现了货箱举升与车辆行走联动控制的目的。有时为了卸车需要，需在货箱处于举升位置时向前移动车辆，为此在驾驶室内加装了一个手动强制开关，以控制二位三通电磁气阀，使车辆移动后处于正常的行驶状态。联动控制装登的原理如图1、2所示。
安装方法：在货箱前端底部与副车架之间安装行程开关，将二位三通电磁气阀安装在手制动阀与手制动继动阀之间，紧急按钮安装于驾驶室内与行程开关串联，并接照图示将电路
上升沿触点指令使程序进入延时子程序，延时完毕后，返回主程序，进入正常的反泵工作。反泵开关断开时与此相反，由下降沿触点指令触发，经延时后进入正泵工作。
对于第二种反泵系统，在进行 PLC程序设计时，为避免反泵时主输送缸突然反向造成的液压冲击，已引入一段延时子程序。此时，可适当调整此延时时间，即可解决蓄能器的充液问题。此两种方式，无任何硬件支出，方便用户升级，通过程序的修改，第一种反泵系统也能很方便地转
储气筒压
保险
行程开关
关电磁
紧急按钮
丑气阀
-
图1电路接线围
缩空气
手制动手制动导
日
阀来气
N
F三位三通电磁气阀
弹簧复合气室
图2气路连接图
和气路分别连接起来即可。
(作者地址：山东省淄博市张店区
交通局汽修所255010）换成第二种反泵系统。
如增加硬件，可在摆阀液压系统蓄能器处加入一开关型压力传感器，设定值为系统压力，用于检测蓄能器的压力，此压力传感器的信号引至PLC，并修改PLC的程序，使混凝土泵在正常的正、反泵工作中，只有在摆阀系统达到系统设定值的情况下，才能正常连续工作。这种改进不仅能改善反泵性能，而且也能改善正泵性能。
(作者地址：河南省洛阳市中州中路 72号一拖（洛阳）建筑机械有限公司研究所471009)
2010.01CM8M工程机械与维修143