技术·维修
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滑移转向装载机行走机构种类及结构特点李程
滑移转向装载机利用其两侧行走机构的线速度差来实现转向，其动力一般为20~50kW，主机质量为2~4t，行驶速度为10～15km/h。滑移转向装载机主要用于场地狭小、地面起伏不平的施工场所。滑移转向装载机可在作业现场快速更换或挂接的工作和行走装置，以适应不同工作环境和作业内容的需要。滑移转向装载机行走机构分为轮胎式和履带式，本文主要介绍这2种行走机构的结构特点。
1.轮胎式行走机构
轮胎式滑移转向装载机行走传动机构主要由终传动总咸、小链轮、前链轮、后链轮、链条、螺栓和势片等组成，如图1所示。
轮胎式行走机构动力传递路线如下：行走马达驱动左、右两侧的小链轮，通过链条将动力传递给前、后链轮，再由终传动总成将动力传递给轮胎。
轮胎式滑移转向装载机终传动总成由半轴1，
防尘盖2、骨架油封3、圆锥滚子轴承（4、7）挡油环5、半轴壳6组成，如图2所示。
轮胎式滑移转向装载机行走时，只要操控两侧行走马达的转动方向和转速，即可实现其前进、
后链轮垫片螺栓
终传动总成
小链轮
前链轮
图1轮胎式滑移转向装载机行走机构
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图2终传动总成结构
1.半轴2.防尘盖3.骨架油封4、7.圆锥滚子轴承
5.挡油环6.半轴壳
后退、转弯及变换行驶速度。当一侧行走马达转速低于另一侧时，装载机可实现转向：当左、右侧行走马达旋转方向相反且速度相同时，装载机可实现原地转向。
2.履带式行走机构
取带式潜移转向装载机的行走机构可分为导向轮减振式行走机构、支重轮减振式行走机构，互换式履带行走机构、互换式三角形履带行走机构等4种，现分述如下。
（1）导向轮减振式行走机构
导向轮减振式行走机构的后端装有上置式驱
动轮，其前端装有导向轮减振装置。驱动轮后置可缩短履带驱动段长度，减少功率损失。安装导向轮减振装置可提高驾驶员操作的舒适性，减少机件磨损。行走马达输出的动力通过驱动轮传递