技术 aa
使用保养
履带起重机力矩限制器的使用与维护 ■宋洪勇李燕
为预防和减少事故发生，我国在 GB6067-2010《起重机械安全规程》、 JB/T9738-2000汽车起重机和轮胎起重机技术要求》等标准中强制规定： 16t及16t以上的起重机应装设起重力矩限制器。额定起吊质量随工作幅度变化的起重机，也应装设起重力矩限制器”。本文以QUY50型履带起重机实际应用为例，介绍起重机力矩限制器的结
构、原理功能、安装调试和使用维护。 1.基本要求
对力矩限制器的基本要求如下：工作可靠，便于检查、校准：可给提作者提供有关吊臂长度、吊臂角度、起吊高度、工作幅度、额定载荷及实际起吊载荷等方面信息：当实际起吊质量超过实际幅度所对应的起吊质量的额定值的 95%时，力矩限制器应发出报警信号：当实际起吊质量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，力矩限制器应自动切断不安全方向（上升、幅度增大、肾臂架外伸或这些动作的组合）的动力源，但允许机构作安全方向的运动：存储设备能自动记录作业时的危险工况和使用过程中的超载记录，为事故
分析处理提供依据。 2.组成及原理
如图1所示，起重机力矩限制器通常由高度限位装置、长度/角度传感器、油压传感器、倾角传感器、控制器和液晶显示器等组成。图1中HC3900型控制器亦称为力矩限制器主机，主要用于信号的接收、放大及数据运算。iFIEXC3型
万方裁据工程机械与维修CM&M 2012.04
图1起重机力矩限制器组成
控制器用于采集电控发动机的ECU（发动机中央控制单元）数据，并参与上机起重作业动作的控制。倾角传感器全称为“底盘水平倾角传感器”，用于向力矩限制器主机输出信号，在数字显示屏上实时显示整机倾斜角度，以保证整机工作安全。吊臂的角度由安装在吊臂上的角度传感器来测量。吊臂的伸出长度由卷线盒中的测长电缆来测量，同时该电缆也用于高度限位器的信号传输。
力矩限制器系统采用压差式传感器进行变幅取力。具体是在变幅液压缸的有杆腔和无杆腔各串接1个压差式油压传感器。起重机在任意工况下起吊重物油压传感器都会将实时的压力信号转换成电压信号送入力矩限制器主机。同时长度/角度传感器也将各自信号送入力矩限制器主机，主机将得到的信号放大后送CPU（处理器）运算，调用主机内预先写入的起吊质量计算程序，得到实时起吊质量并进行显示。力矩限制器将计算得到的实时起吊质量，与预存到存储
高度限位装置
长度/角度传感器油压传感器
彩色液晶显示器 HC3900型控制器 iFLEXC3型控制器底盘水平倾角传感器
器中的如承载曲线、吊臂质量等参数进行比较，判断起吊质量是否已达到设定的极限值。一旦达到极限值，便会在显示器上发出过载警告信号。同时，一些危险的起吊动作，如提升、伸臂、向上变幅等
都会被禁止。 3.功能
力矩限制器具有超载限动、过仰限动以及高、低速控制等功能。
(1)超载限动
当起重机起吊质量达到额定起吊质量的102%以上时，力矩限制器系统就会执行超载限动功能，这时，主界面中的警告灯就会点亮，蜂鸣器鸣响，同时切断危险方向的动作（如吊臂伸出、吊臂向上变幅、吊钩起升）。
发生超载情况时，控制器会自动记录超载发生的时间及具体情况，使用特定的通讯工具查询这些超载记录，可以为日后的事故分析及责任追究提供依据（过卷时的控制与超载时相同）