技术·维修
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现代 HL757-7型装载机两次
挂挡失灵故障的排查边湘宁
韩国现代HL757-7型装载机采用4WG-16 型电控换挡变速器，换挡时由EST-37型控制模块（TCU）对其实施控制，操控简单、快捷，可有效降低操作人员劳动强度，提高工作效率。本文讲述该机变速器换挡电控原理，并介绍其2 次挂挡失灵故障的排查经历。
1.变速器换挡电控原理
（1）换挡组合开关
该装载机变速器具有手动/自动换挡模式和快捷加力功能，通过换挡开关控制。换挡开关的操纵手柄为组合式开关，由换向开关、变速开关和加力开关3部分组成。操纵手柄的换向开关有前推，中位、后拉3个位置，向前推操数手柄为前进挡（F），中间位置为空挡（N），向后拉操纵手柄为倒退挡（R），操纵手柄端部套筒旋钮为变速开关，用于变换行驶速度。向右推套筒旋钮变为加力挡，如图1所示。
装载物料时，操作人员可根据作业现场情况，合理选择手动或自动模式，还可以使用快捷加力按钮强制换为1挡，物料装载完毕后，挂倒退挡时会自动解除加力功能。
（2）控制电路
该机换挡控制电路结构复杂，本文按照该机（维修手册》总结出1张变速器组合换挡开关接线电路图，如图2示。
前进、倒退控制原理如下：将换向开关操纵手柄拉到倒挡位置，将变速套筒旋钮置于1挡位置时，蓝、黑、粉色导线接通，为倒退1挡；
防尘套
加力开关
套简式变速开关
换向开关
红色锁定钮
图1
72工程机械与维修
组合换挡开关
将套简旋钮置于2挡位置时，黑、粉色导线接通，为倒退2挡：3挡为绿、黑、粉色导线接通；4 挡为蓝、绿、黑、粉导线接通。将这些组合控制信号输送到TCU控制模块，经过TCU控制模块运算、编程、放大，再分别通过CN-112变速器端子控制Y1~Y6换挡电磁阀接通或切断，使电磁阀控制的液压回路接通，即可实现对变速器内的挡位离合器控制，从而使装载机实现换向和变速。此时，TCU控制模块向仪表盘LED显示屏发出倒退挡信号，LED显示屏显示白色R 字样。前进挡与倒退挡控制原理相同，挂前进挡时，仪表盘LED显示屏显示为自色F字样
（3）自动保护及报警电路
CD-52为滤油器压力开关，当滤油器发生堵塞时，压力开关触点闭合，并将闭合信号输至 TCU控制模块。CD-15为变速器油温传感器，当变速器油温过高时，CD-15变速器油温传感器电阻值降低，并将阻值信号输至TCU控制模块。该电路还设置变速保护监控，TCU连续监控来自动换挡开关、换挡电磁阀、发动机转速传感器、行驶速度传感器信号。当滤油器压力开关、温度传感器、电控变速系统出现异常时，TCU 控制模块立刻将输出信号转换成空挡（N）信号：使装载机无法行驶。LED显示屏出现红色NN 字样时，仪表盘上的故障繁告灯（三角感号灯）闪烁、蜂鸣器报警，提醒操作人员应立即停车，待查明原因后方可投入作业。LED显示屏设有 M钮（菜单按钮），从主菜的DIAGNOSTICS（诊断）进入诊断程序以检测故障，并以代码形式显示。
2.第一次故障排查
（1）故障现象
该机运行7500h时正值冬季，当天早晨气温大约为0～1℃。启动后挂前进挡不能行走，倒退挡正带：当上年气温升高到大约13后，