挖掘机向左回转速度缓慢故障排查秦勇张龙苏新平
1.故障现象
1台装有德国力士乐负载敏感压力补偿（LUDV）液压系统的某型8t挖掘机，在工作过程中出现向左回转速度缓慢故障。正常情况下左、右回转速度均为10.5r/min，实际检测发现向右回转速度正常，向左回转速度仅为8/
min，该机工作装置工作及行走均正常。 2.工作原理
该挖揭机回转液压回路主要由液压油箱1、主泵2、减压阀3、先导阀4、主阀5、补油单向阀6、回转溢流阀7、回转马达8、回转减速器9、主溢流阀10组成，如图1所示。
主泵2将压力油供给主阀5，减压阀3将主压力油经过减压供给先导阀4。操纵先导阀4，使先导压力油推动主阀5阀芯动作，主阀5输出的压力油进入回转马达8，使回转马达8正、反转，完成左、右回转动作。主溢流阀 10溢流压力为27.5MPa，先导溢流压力为3.9MPa，分别
LS去主泵调节器
w
M
图1回转液压回路原理图
1.液压油箱2.主泵3.减压阀4.先导阀5.主阅6.补油单向阀 7.回转溢流阀8.回转马达9.回转减速器10.主溢流阅
万方数据
限制主回路和先导回路油压。为了保证挖掘机回转时回转溢流阀 7的可靠性，将回转溢流阀7的压力设定为24.5MPa。补油单向阀 6的作用是在回转马达任一腔溢流时，向另外一腔补油，以防止回转马达吸空。主阀5内部带有补偿器，保证流向回转马达8的
流量与其负载无关，只与控制阀阅芯开口大小有关 3.原因分析
我们根据故障现象和回转液压回路原理，分析了故障原因。分析认为，除向左回转速度缓慢外，其他动作均无异常，可判定发动机、电气系统、液压主泵无故障。该故障可能是回转马达向左回转时流量不够造成，应当与回转主阀阀芯开口不足或左回转油路中存在泄漏有关。
基于以上分析，推断该故障原因可能有以下4个方面：一是左回转先导压力不足，二是左回转溢流阀压力过低，三是回转主
阀阀芯磨损严重，四是回转主阀阀芯行程调节不当。 4.故障排查
根据故障原因分析的结果，我们采取由简到繁、由表及里的方法逐一排查。因为故障排查现场没有测压表等工具，所以排查故障只能采用原件互换法完成，如下所述
首先，将向左回转先导油管与斗杆卸料先导油管互换后试机，向左回转速度仍然缓慢，而斗杆卸载工作正常，这说明先导压力无问题。
其次：拆下左、右回转溢流阅并互换安装后试机，向左回转速度仍然缓慢，而向右回转速度正常，这说明回转溢流阅压力无问题。
再次，拆下回转主阀阀芯，检查其表面无明显划痕，将阀芯在阀体内来回抽动，其滑动自如，这说明回转主阀阀芯无故障。
最后，打开回转主阀阀芯端盖，调节阀芯端盖内的阀芯行程调节螺钉。因现场无法掌握阀芯开口与流量的比例关系，经过多次调节和试机，终于将向左回转速度调节到正常速度，向左回转速度缓慢故障消失。
该挖掘机选用力士乐SX14系列主阀，为了满足不同回转速度需要，将阀芯行程设计为可调式。阅芯端盖内设有1个调节螺钉，用于调节阀芯行程。将调节螺钉往里拧，回转主阀流量减小，回转马达转速减慢；将调节螺钉往外柠，回转主阀流量增大、回转马达转速加快。
（作者地址：陕西省渭南市朝阳大街西段86号中联重科渭南分公司研发中心714000)
CM&M2017.0787