第51卷第2期 Vol. 51No. 2
农业装备与车辆工程
AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING
doi; 10.3969/j.issn.16733142.2013.002.003
2013年2月 February 2013
后驱并联式液压再生制动汽车制动力分配研究
周英超，李训明，曲金玉
(255049山东省淄博市山东理工大学交通与汽车工程学院）
[摘要】介绍了一种后驱并联式液压再生制动汽车的基本结构，分析了液压再生制动的基本原理和整车制动控制器的工作过程，提出了一种基于制动强度、车速、理想制动力分配曲线和ECE制动法规的制动力分配策略，包括前后轮制动力的-一次分配和后轮制动力的二次分配。在MATLAB/Simulink环境下建立了整车制动仿具模型并进行了仿真分析。分析结采表明，在城市轻度制动工况下，车辆的制动能量利用率较高，验证了所提出的控制策略的正确性。
[关键词】减压再生制动汽车；制动力分配；控制策略
[中图分类号】U463.52′1
【文献标志码］A
[文章编号】16733142(2013)02000905
A Research for Brakeforce Distribution in Reardrive Parallel Hydraulic Hybrid Vehicle
ZhouYingchao, Li Xunming, Qu Jinyu
(School of Transport and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo City, Shandong Province 255049, China)[Abstract] The basic structure of a reardrive parallel Hydraulic Hybrid Vehicle (HHV) is introduced, and the principle of hydraulic regenerative braking and the working process of the whole vehicle brake control system are analyzed. Based on the different brake intensity, the speed of a motor vehicle, the ideal brake force distribution curve and Economic Commission for jo ssaood uryq oy oginep aaroy yeq guurap o paodod sem oaens [onuo e asuoengar Buq(a)adng vehicle, including the primary brakeforce distribution between front wheels and rear wheels, and the brake force redistribution of rear wheels. Then, the model of the whole vehicle braking process was built and simulated in MATLAB/Simulink environment. The results of the simulation show that, under the city traffic conditions of mild brake, braking energy utilization rate is higher, and prove that the proposed control strategy is correct.
[Key words] hydraulic regenerative vehicle; braking force distribution; control strategy
0引言
在城市运行工况下，汽车需要频紫地加速、减速、起步和停车，在减速制动过程中，传统的车辆主要依靠摩擦片摩擦或者缓速的方式将汽车行驶的动能转化为热量散失掉，造成了能量的白白浪费。液压再生制动汽车可以利用液压泵/马达回收和再利用制动能量"，因此，在城市工况下，液压再生制动汽车[2]能够有效提高制动能量利用率和燃油经济性，降低汽车的排放并增加车辆的续驶单程。
本文的研究是以某后驱并联式液压再生制动汽车为原型车，其再生制动力只由驱动后轮提供，因此，要提高再生制动能量，在保证制动性能的前提下，后轮分配的制动力应当尽可能增大，另外，再生制动分配的制动力占后轮制动力的比值也要
收稿日期：2012-12-17 万方数据
修回日期：2012-1227
尽可能增大。
根据理想制动力分配曲线和ECE制动法规要求，兼顾制动能量回收最大化，制定了基于制动强度和车速的制动力分配策略，并通过建模仿真验证了该分配策略的有效性。
液压再生制动工作原理
本文所研究的并联后驱式液压再生制动汽车
的传动系统基本结构3如图1所示，主要包括新增的动力耦合器、高压蓄能器、低压蓄能器、变量液压泵/马达以及传统的车辆传动结构如发动机、离合器、变速器。变量液压泵/马达依靠再生制动器对其排量进行控制，从而实现对再生制动力的控制。
汽车制动工况指汽车减速或停车，对于后驱式再生制动车辆，在制动工况下，前轮始终通过机械制动器的摩擦方式制动，后轮除了依靠传统的