2010年第11期(总第232期）
农业装备与车辆工程
AGRICULTURAL EQUIPMENT &VEHICLE ENGINEERING
doi;10.3969/j.issn.16733142.2010.11.005
基于车辆模型的平顺性脉冲振动仿真试验
杨春华
（上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030）
No.112010(Totally 232)
摘要：利用车辆模型进行脉冲振动仿真试验得到车辆振动情况，调节至较佳的悬架参数，从而使车辆获得较好的平顺性。根据CB/T5902-86（汽车平顺性脉冲行驶试验方法》利用车辆模型，模拟脉冲输入，获得车辆振动加速度输出，根据加速度输出情况，调节悬架度、阻尼系数。结果表明，基于半车模型的车辆脉冲振动
仿真试验可以在一定范围内反映车辆振动情况和趋势，对悬架参数的设计具有较大的指导意义。关键词：平顺性；脉冲行驶试验；悬架参数；Z向加速度
中图分类号：U461.4
文献标识码：A
文章编号：16733142(2010)11-001903
Ride Vibration Simulation Test Based on Vehicle Model
YANG Chun-hua
(School of Mechanical and Power Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China)
Abstract: Based on vehicle mode, vehicle vibration results are obtained from simulation test, vehicle ride by adjusting suspension stiffness coefficient and damping coefficient to reasonable values is improved. According to CB/T 590286(Method of pulse input a ao aara asnd ens ndg ie ano oei ao (ooa ap oa suspension stiffness coefficient and damping coefficient will be adjusted according to the condition of vehicle vibration. Real test data proved that the half car mode can respond the real vibration situation, so simulated pulse test based on half car mode can conduct suspension design in right direction.
Keywords: ride; pulse input running test; suspension coefficient; Z acceleration
前言
车辆的平顺性是整车底盘性能的一个重要表现，直接影响乘客的乘坐舒适性，是整车性能评价的一大关键指标。
汽车平顺性研究的系统环节是“路面一汽车一人”系统。在该系统中，路面脉冲和车速形成的汽车振动作为“输人”，经轮胎、悬架、座垫等弹性、阻尼元件滤波后传至人体，人体产生加速度作为“输出”。
GB/T5902-86《汽车平顺性脉冲行驶试验方法》，规定了车辆脉冲行驶试验的具体实施方法。本文基于半车模型，参照GB/T5902-86进行脉冲试验仿真，可根据仿真试验结果，调整车辆模型参数，改善车辆的平顺性，并进行反复试验、验证。
影响平顺性的主要部件
影响车辆平顺性最重要的部件是悬架系统。收稿日期：2010-09-20
作者简介：杨春华（1982-），女，江苏昆山人，盘工程师，上海交
通大学机械与动力工程学院车辆工程硕士(在读)。万方数据
悬架参数对振动传递有着极大影响作用，对平顺性影响最显著的3个悬架特性是：悬架的弹性特性、阻尼特性、非簧载质量。
悬架受到的垂直外力F与由此所引起的悬架变形量了的关系曲线称为悬架的弹性特性曲线，其切线的斜率是悬架的刚度，即悬架刚度Ks=F/f。
阻尼特性指减振器中的阻力F与减振器振动速度之间的关系，阻尼系数&=F/，单位数Ns/m。
F
FH
s
+F
a V.
图1减振器阻力一速度特性
图1表示减振器的阻力一速度特性，由4段
近似直线段组成，其中压缩和伸张行程各占两段，各段特性线的斜率为阻尼系数8=F/v，所以减振器有4个阻尼系数。用相对阻尼系数来评定其振动衰减的快慢程度，=6/(2VK,M，)(式中，K，为悬
-19