摘要∶借助液压助力系统实现城审电动公交车制动能量回收和起步助力。在分析再生制动模式的基础上，使用模阔控制研究控制规律，兼顾安全性和能量回收效率，考虑车速和制动强度这两个因素研究得出了附加再生制动力系数的规律。对在制动初速为30km/h时再生制动和机械摩擦制动的功率和能量进行了仿真，得到了附加再生制动力后的前后制动力的关系，在不同附着系数路面上制动时均能防止后轮先抱死。结果表明在对原车制动系统改动较小的前提下获得较好的能量回收效率。