摘要∶基于多体系统运动学理论，分析了多轴机床的拓扑结构关系及各个运动轴的误差项元素，建立了多轴机床运动空间的几何误差模型。基于Labviw开发了误差补偿平台，进行了误差补偿试验。通过对比补偿前后各轴线性定位误差和补偿前后的数控加工代码，验证了所建立的误差模型的正确性，且该补偿方法是可行的。