摘要∶运用多体系统运动学理论描述了龙门机床结构关系，并建立了该机床几何误差数学模型。分析了模型中包含了各个运动轴的共计34项误差元素。最后，简化了龙门机床几何误差模型，给出了机床几何误差补偿策略。模型的建立和误差补偿策略的提出为机床实施误差补偿提供的基础。