摘要∶研究车铣复合数控机床存在的几何误差问题。根据车铣复合数控加工中心的结构特点，以多体系统运动学理论为基础，采用低序体阵列描述车铣复合加工中心的拓扑结构，分别建立了车铣复合数控机床的车削模式和铣削模式的精密加工方程，并设计误差补偿软件和进行仿真试验。实验结果表明∶运用多体系统运动学理论建立的车铣复合数控加工中心几何运动误差模型是正确的;软件误差补偿提高了车铣复合数控加工中心的加工精度，效果明显。