摘要∶建立精确的误差模型，并对机床进行误差补偿是提高机床加工精度的有效方法。文章以自主研发的五轴机床为研究对象，测量在不同温度状态下导轨的定位误差，通过分析实测数据，得到机床误差分布规律和影响定位误差的关键因素。根据几何误差与热误差的不同特性进行误差分离，分别建立几何和热误差数学模型，最后叠加得到综合误差数学模型。根据综合误差模型，提出机床误差补偿策略，为多轴数控机床实施误差补偿提供基础。