【摘要】基于多体系统运动学理论，针对TTTRR型五轴数控机床几何误差补偿的关键技术进行》研究，建立误差模型，并推导出其精密加工方程和逆变数控指令的求解方法。在此基础上基于OpenGL 开发了五轴数控机床刀具加工轨迹仿真模块，以便真实展现空间自由曲面加工路径，并加以对比，验证误差补偿效果。