【摘要】多轴机床加工表面质量好，加工效率高，自动松拉刀机构是多轴机床的关键部件，刀具的{锁紧对工件的加工质量起到重要的作用。介绍了采用液压力驱动锁紧刀具，用液压力与机械的自锁保{持刀具锁紧状态的方法。对机构的锁紧状态建立数学模型，进行分析计算，并结合实际情况最终确定机构自锁的条件，以保证在电主轴工作时该机构很好的夹紧刀具，确保加工精度及加工的安全性。并依据计算结果，列举了当构件材料确定后，为使机构保持锁刀状态，自动松拉刀机构其角的取值范围。