【摘要】研究带摆角头五轴数控机床几何误差建模方法及误差补偿技术。基于多体系统运动学，理论，阐述带摆角头五轴数控机床的拓扑结构及其低序体阵列，建了五轴差模型。根据该误差模型研究了带摆角头五轴数控机床的几何误差软件补偿计算方法，分别建立理想条件与实际条件下刀具路线、数控指令及刀具轨迹三者间的相互映射关系，给出数控指令修正值的具体算法及迭代计算求解终止判别条件，通过该方法可获得修正后的数控指令，从而解决软件误差补偿的关键问题该补偿方法直接、简明，具有很好的通用性。