摘要∶运用多体系统理论和齐次坐标变换方法，以"S"形检测试件为对象，针对一种刀具双摆动五轴数控机床建立了运动学模型和几何误差模型。利用UGNX8.0进行了加工仿真和后置处理，将生成的数控代码代入所建立的运动学模型中，生成了理想情况下刀具在"S"形试件坐标系中的扫描轨迹;在"S"形试件的直纹面上选取了75个点，将每个点的点位数据代入几何误差模型中，得到"S"形试件直纹面上轮廓误差大小分布情况，将所得结果与通过三坐标测量机测量得到的结果进行对比，验证了几何误差模型具有比较理想的预测性能。