【摘要】利用球杆仪对五轴数控机床旋转轴的几何误差进行了测量及建模。在测试中，五轴数控机〈床采用两个平动轴和一个旋转轴同步运动，球杆仪采用径向、切向和轴向三种测试路径，并在此基础上对其进行几何误差建模。