摘要∶为了提高数控机床的加工精度，解决由机床三维空间误差引起的工件加工质量降低的问题，在研究多体系统理论误差建模技术的基础上，提出离线补偿和嵌入式补偿两种补偿策略。离线补偿是基于数控加工程序的修正补偿，将机床三维空间误差映射到数控加工程序，通过修改加工程序实现对机床的三维空间误差补偿;嵌入式补偿是基于数控系统的在线补偿，将机床三维空间误差融合到数控系统中，通过修正数控系统中的数据流实现对机床的三维空间误差补偿。实验表明，在不影响机床可靠性的前提下，两种补偿策略均显著提高了数控机床的加工精度。