摘要∶介绍新一代串并联机床LINKS-EXE700的组成，分析其本体Tripod并联机构的自由度性质，并对机床本体的串并联机构的位置反解进行了系统分析。分析结果对该新一代串并联机床的工作机制的深入理解及其运动学控制具有十分重要的指导作用。