摘要∶针对一种双直线电机驱动的平面井联机床的λ型机构模型，给出了机床主运动平面机构的运动特性，分析研究了λ型平面四杆机构的工作空间.机构的工作空问与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关，分别给出了各种情况购工作空间几何形状。