摘要∶分析了一种新型2SPS＋PUP并联机床的工作空间。首先简要介绍了2SPS＋PUP并联机床的结构组成，并在三维软件环境中建立了其模拟机构;其次，采用计算机辅助变量几何技术求解了2SPS ＋PUP并联机床的工作空间，由于机床结构的对称性，完整的工作空间可用求得一半工作空间后镜像的方法得到;最后，从位置空间和姿态角两个方面对2SPS＋PUP并联机床和2SPS＋UP并联机床的工作空间进行了定量比较，结果表明2SPS＋PUP并联机床工作空间相对较大，具有广阔的应用前景。