摘要∶以一种3-UPS并联机床为对象，研究了其工作空间的特点，并分别分析了驱动杆的长度变化范围和驱动杆两端较链点的转角变化范围对工作空间形状的影响情况。通过研究其驱动杆的结构参数对机床工作空间的影响所得的结论，对于确定此并联机床的工作空间形状，以及根据工作空间的大小进行机床的结构尺寸设计都具有重要意义。