摘要∶本文首先对平面三自由度并联机床的的构型进行分析，研究了分支运动链机构的型以及组成元 素。随后以3-RRR为例，应用迭代搜索法分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间，建立一种参数化设计界面。