第8期 2016年8月
组合机床与自动化加工技术
Modular Machine Tool &Automatic Manufacturing Technique
文章编号：1001-2265(2016)08007404
DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.08.021
并联机床许用工作空间的校核* 许兆棠”，b，吴海兵“，李翔”，吴蒙蒙“，陈小岗“，刘远伟”，陈前亮
No.8 Aug.2016
（淮阴工学院a.江苏省先进制造技术重点实验室；b.交通工程学院，江苏准安223005）
摘要：并联机床许用工作空间的校核是通过程序判别并联机床在加工过程中是否会发生干涉，保证并联机床安全加工。以BJ-04-02(A)交叉杆型并联机床为研究对象，在杆长计算的基础上，给出并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距的限制条件，用逐点校核法进行并联机床许用工作空间的校核计算，给出并联机床许用工作空间的校核计算流程，并进行了试验验证。研究表明，满足并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距限制条件的刀位数据，在并联机床加工中不发生干涉。
关键词：并联机床；许用工作空间；校核；限制条件；计算流程
中图分类号：TH391;TG65
文献标识码：A
Check of Allowable Workspace of Parallel Machine Tool XUZhao-tang',WUHai-bing,LIXiang,WUMeng-meng
CHEN Xiao-gang', LIU Yuan-wei', CHEN Qian-liang
(a. Jiangsu Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology; b. Department of Trafic Engineering， Huaiyin Institute of Technology, Huaian Jiangsu 223005, China)
Abstract : Check of allowable workspace of parallel machine tool is that the interference of parallel machine eeessso Research object is BJ-04-02 cross-legged parallel machine tool. On the basis of calculation of the bar length, limiting condition of the bar length,thearound angle of moving hinge and the distance between two bars of allowable workspace of parallel machine tool is given, then the check calculation of allowable working space of parallel machine tool is produced by the point by point checking method. The check calculation process of allowable working space of parallel machine tool is given. The verification test is done. Research shows that a parallel machine tool has not interference in processing when the cutter location data meet limiting condi-tion of the bar length, the around angle of moving hinge and the distance between two bars of allowable workspace of parallel machine tool.
Key words: parallel machine tool; allowable workspace; check; limiting condition; calculation process
0引言
并联机床工作空间的研究，得到并联机床的工作空间1-2]，为工件的加工打下了基础。当给出一个工件时，需要将刀具的刀尖点轨迹形成的空间及刀具的姿态与并联机床的工作空间对比，判别在加工该工件的过程中，并联机床是否会发生干涉。在并联机床工作空间的研究中，往往给出并联机床动平台的工作空间，而不是刀具的工作空间，刀具的工作空间受到刀具的长度影响，此外，给出的并联机床工作空间的图形有限，与刀具的工作空间不一定对应，这给判别并联机床在加工该工件的过程中是否会发生干涉带来不便，尤其在刀具姿态角较大的工作空间的边缘，使得判别该工件能否在并联机床上加工的工作量较大，不方便并联机床的加工，且有安全隐患。为了解决此问题，需要
在并联机床工作空间研究的基础上，进一步做防止并联机床干涉的判别工作，进行并联机床许用工作空间的校核。并联机床许用工作空间的校核是通过程序判别并联机床在加工过程中是否会发生干涉，保证并联机床安全加工。
并联机床工作空间的研究较多，主要集中在动平台的工作空间方面。吴海兵等)对BJ-04-02（A)交叉杆型并联机床的工作空间进行了分析研究，绘出了动平台的工作空间边界曲面的图形。陈小岗等绘制了 BJ-04-02(A)交叉杆型并联机床的动平台工作空间的边界图谱，给出了动平台工作空间的最大包容球、最大包容圆柱及最大包容长方体。赵迎祥等[3]分析6-SPS 并联机床动平台工作空间随自转角的变化。张曙等[4] 研究姿态角对动平台工作空间的形状、大小、位置等特性的影响。石岩等3采用计算机辅助变量几何技术求
收稿日期：2015-09-23；修回日期：2015-10-26
·基金项目：江苏省高校自然科学研究重大项目（12KJA460001）；江苏省高校自然科学基础研究面上项目（12KJB460001）作者简介：许兆案（1957一），男，江苏准安人，准阴明工学院教授投，博士，研究方向为机板动力学，（E-mail)xu4501@163.com。
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