摘要∶随着自动控制技术的飞速发展，无人化装备得到了越来越广泛的应用，智能车辆成为未来汽车产业的重要 发展趋势.为实现车辆的无人操控功能，利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器，通过光电传感器采集道路信息，采用S-D5型号舵机实现小车转向，使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块，采用光电编码器实时监测车速，采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理，并采用修正的PID控割算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制，使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶。