摘要∶本设计以 8051单片机系列家族中的AT89552为主芯片，进行数据的处理与系统的控制∶该系统集成了红外发射接收探头、红外遥控接收器、光敏电阻和声音传感器等信号检测装置，驱动电机正反转的动作执行机构LC9110，以及LED、蜂呜器等输出器件，从而实现了循迹、避障，避崖、光控、声控和状态显示等功能，达到机器人系统开发的丰富化和多样化。