摘要： 针对目前大部分监控系统对移动目标物的监控要求越来越高，设计了一款基于单片机的嵌入式移动目标监控系统。 系统以目前功能强大的 AT89S52 单片机为核心，采用适合人体视觉特性的 Itti 模型来处理拍摄到的视频图像。从视频图像颜色特征图与亮度特征图两方面来对采集到的图像进行检测与分割构成图像显著图，根据移动目标物质心的变化来跟踪图像。 仿真表明，该系统能有效监控与锁定目标物，具有较强的自适应性。