摘要∶设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统。该系统采用AT90S8535型 单片机作为主控CPU，直流电动机作驱动，底盘设置10对光电传感器，实现小车按编程设置、 精确地在坐标纸上行走及定位功能。