ELECTRIC DRIVE 2016 Vol.46 No.2
电气传动2016年第46卷第2期
ACS800变频器主从控制在钻机中应用研究
黄冰，陈波，张大业
（中石油川庆钻探工程有限公司川西钻探公司，四川成都610057）
摘要：介绍ABB-ACS800交流变器主从控制在钻机申应用。介绍“题率限幅“现象，分析变频器通过主从控制分配转矩的过程；介绍“控制转换"现象，分析变频器由主从控制下的转矩控制转为非主从控制下的速度控制过程。实际应用证明通过合理设置参数，防止上述现象出现，实现转矩合理分配和控制转速差。
关键词：变频器：主从控制：频率限幅；控制转换
中图分类号：TM92]
文献标识码：A
Master/Follower Control's Applied Research in Rig about ACS800 Converter
HUANG Bing, CHEN Bo,ZHANG Daye
(Chuanxi Drilling Gompany of Cede, Cnpc, Chengdur 610057, Sichuean, China)
Abstract: Introdluced the ABBACS800 AC eonverten’ master/follower control' s application in rig, Introduced the “frequency constraint", analysed the torque sharing’ s process by master/follower control; introduced the°Control convert", analysed the process from the torque control of masterp/follower control to speed control of no-master/follower control. Protect the above mentioned appearance by setting reasonable parameter, put through the reasonable torque sharing and control the velocity contrast.
Key words: converter ; master/follower control; frequeney constraint; control convert
ZJ70DBS是全数字化交流变频电动钻机。控制系统是Simens的S7-400PLC；驱动装置是 ABB的ACS800-107-1160/1740-7柜式道变单元，它是ABB新一代全数字高端交流变频器，能
完美控制交流电机。 1
主从控制 1.1简述
对多电机传动系统，为得到理想的同步和负载均分的控制效果，ACS800变频器采用主从控制技术：每台变频器控制1台电机.变频器间通过光纤连接，其中1台变频器设为主机，其它变频器为从机。外部信号（包括启动、停止、给定信号等）只与主机通讯，主机将从机控制字和转速给定值、转矩给定值产播给所有从机，实现对从机的控制：从
机不通过主/从连接给主机发送、反馈数据。 1.2原理
主从控制的主机采用速度控制：根据DTC
原理，比较编码器反馈值和转速给定值，通过 PID调节器计算出转矩给定值T（参数2.09），该值经过频率限幅、直流电压限幅、功率限幅和转矩限幅后，得到最终转矩给定值T（参数2.13）：不受限幅限制，则T-T；受限制.7: 从机根据主、从机连接方式选择控制方式主、从机间通过皮带等连接的是柔性连接：通过齿轮、链条等连接的是刚性连接。由于多电机传动系统重要的是主从同步，柔性连接机构不能确保同步，因而从机常采用速度控制：跟随主机的转速给定，主、从机转速给定一致，但负载转矩不能平均分配：刚性连接机构精合紧密，确保司步，从机常采用转矩控制：无转速比较，从机直接接收来自主机的转矩给定值，该值仍会经过4个限
作者简介：黄冰（1976），男，本科，机电工程师，Email：331854667@qq.com
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