总第257期 2017年第5期
河北冶金 HEBEI METALLURGY
6SE70变频器主从控制
在承钢150t转炉系统中的应用
陈涛
（河钢集团承钢公司自动化中心，河北承德067002）
Total No. 257 2017,Number5
SIMOLINK光纤通讯实现主从控制的调速系统被应用于一些对转矩要求高，启动、制动频繁的系统中。介绍了承钢150t炼钢转炉倾动应用的由4台变频器组成的主从控制系统，其中1台变频器为主，另外3
台为从。4台电机将负荷平均分配，使系统运行更加稳定。关键词：6SE70变频器；主从控制；转炉；应用
中图分类号：TF341.1
文献标识码：B
doi: 10. 13630/j. cnki. 13 1172. 2017. 0518
文章编号：10065008（2017)05007104
THEAPPLICATIONOF6SE7OINVERTERMASTER-
SLAVECONTROLINCHENGSTEEL15OTCONVERTERSYSTEM
ChenTao
( Automation Center, HBIS Group Chengsteel company, Chengde, Hebei, 067002)
Abstract : The Siemens 6SE70 inverter is a kind of transmission speed regulating device with widely use. The speed governing system with master slave control, achieved by two or more converters of same model through SIMOLINK fiber - optic communication, is applied to some systems for high torque, frequent starting and braking. The tilting control system of Chengsteel 150 t converter is composed by 4 inverters, with 1 master inverter and 3 slave inverters. The load will be distributed evenly into 4 motors, which makes the system more stable.
Key Words : 6SE70 inverter; master slave control; converter; application
引言
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转炉倾动属于位能性负载，通过上级自动化可以控制满载钢水的转炉静止在任意角度，同时也需要频繁的启动、制动来满足兑铁、出渣、出钢等工艺要求。对于这种较大转动惯量的位能负载需要多台电机在多个角度协力配合，而且多台电机必须将负荷平均分配。如果负荷分配不均将会对电机和传动轴造成不可逆转的损坏，严重时会导致电机或变频器的烧数。采用主从控制方式，主变频器在上级自动化接收控制字及速度给定。另外主变频器与从变频器之间通过SIMOLINK光纤通讯，主变频器将控制字发送给从变频器，实现主从变频器间的同时启收稿日期：2017-03-01
作者简介：陈涛（1987－），男，助理工程师，2013年毕业于内蒙古科技大学电气自动化专业，现在河钢集团承钢公司自动化中心从事电气维护工作，Email:404596422@qq-com
万方数据
动、停止。主变频器还将速度调节器的输出发送给从变频器作为从变频器的转矩设定值。通过附加给定或者转矩控制的方式使从变频器的速度环因饱和而失去作用，这样就能够保证从变频器完全跟随于主变频器并且主从变频器输出同样大小的扭矩
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SIMOLINK光纤通讯
2台变频器间采用主从控制方式时为了确保在
同一时刻后动或停止，要求通讯的传输速率尽量短。 SIMOLINK光纤通讯的最小通讯速率可达到0.2 ms，而且光信号较稳定，抗干扰能力强，恰好能满足上述要求。主从2台变频器间各配置1块SIMO-LINK通讯板卡,2根光纤交叉对接。主变频器定义为分配器，从上级自动化接受控制命令后实时传递给收发器也就是从变频器，这样2台变频器间通讯路由就建立完成了。
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