
数字技术与应用
变频器在电梯控制中的应用
王草芝
辽宁丹东118008)
(辽宁地质工程职业学院
·理论探素:
摘要;电梯是一种要直选输机城,日前广泛用于住宅,商场等高层建发中,电样的种类大致可分为绳索又电样和液压氏电梯两大奏列。无论是呼一类电梯,基本上部是来用变频器进行调速控制的。为了达到和改善系就控制质量及运行效率的目的,均采用了PLC与变频器结合的最佳控制方法,
关健词:变频善
电梯
中图分类号:TUS
变频调速
文献标识码,A
1电梯传动系统的组成 1.1电梯基本构成
电梯题动机构是由轿厢,配重物体、导轮和史引机等组成,其动力由三相异步电动机提供。为平衡载重量,钢丝绳一端是矫箱,另一端是配重物体。
1.2电梯工作过程
假定电梯位于某层且处于关门待行状态,门外呼叫电梯,人进入矫厢。经延时或接到手动关门指令,电梯关门。
接收轿厢内选层指令,判断上行与下行。假定为上行方向,接通电磁制动器线图,使其释放。电按给定升速曲线上行,
在上行过程中,速度给定信号不断地与反馈信号相比较,且不断地进行调整,使其速度曲线尽量符合理想的运行曲线,而达到平稳运行。
在上行过程中,矫照位置传感器每经过一个楼层就检测到一个楼层信号,并且核对一下位置,更换一楼层显示数字,
在上行过程中,不断地搜索呼叫信号。若搜索呼叫信号且即将到达时,经延时,轿厢开始减速运行,隔磁板插入平层传感器,当检测到平层信号后,电梯进一步减速,达到平层位置时,电梯停止运行,
电磁制动器断电抱闸,电梯停稳并发出开门信号,电梯开门。 1.3电动机工作状态
轿厢满较时,轿厢重量大于配重物体重量。当轿厢上升时,电动机正转,为电机状态,当轿脂下降时,电动机反转,为再生发电状态,
轿显轻载时,轿脂重量小于配重物体重量。当厢上升时,由于配重物体重力作用,它将拉若轿厢上升,电动机正转。达时实际转速超过同步转速,处于再生发电状态。当轿厢下降时,电动机处于反转电动状态。
1.4电梯变频调速主电路
变频器输入侧安装的交流电抗器和直流电抗器,用于减小高次诺波电流并提高功率因数。同时,也相应减小了电录电压不平衡所带来的影响。为抑制高频噪声,输入侧加装了噪声滤波器。
当变频器与电动机距离较长(超过20米时),输出侧应该加装交流电抗器,以防止因线路过长增大的分布电容而引起的过电流。同时也加装噪声战波器。
整流与国馈
自
度电
同步值号
126
数字技术与应用方方数据
Tp
t Us
z
控制回路 P1
u
文章编号:1007-9416(2010)10-0126-02
由于电梯在重载下降时,处于再生发电状态。因此,有必要外接制动电阻和制动单元。同时,为安全考虑,有必要安装电磁制动器
1.5控制电路特点
电梯运行过程中,给定信号不断地与速度比较,并且不断地进行速度校正,使之尽量接近理想的电梯运行曲线。
设置位置检测信号,随时判断轿箱的当前位置,并根据轿厢的当前位置,运行状态、运行方向以及接收到的呼梯指令来判断下一站要停的楼层,算出与当前的距高,并根据当前的速皮来决定加速运行还是减速良行。
控制电路必须随时搜索电梯当前位置、速度信息、手动或自动信息,呼梯信息以及平层等。
2变频调速电梯电路原理
变频器不仅具有良好的调速性能,而且可节约大量电能。如图 1为变频调速电梯的电气原理图,
电梯电气系统构成如下: 2.1整流与回馈电路
整流与回馈电路具有两个功能,一是将电网三相交流电整流为直流电,向逆变器提供直流电源,二是在减速或制动时,将电动机再生电能回馈电网。因为主电路所用器件是1GBT或IPM 模块,根据系统运行状态,既可作为整流器使用,文可作为有款逆变器使用。
2,2逆变电路
逆变电路所用器件也是IGBT或IPM模块,向交流电动机提供三相交流电
2.3检测电路
GT为电流互感器,检测变频输出电流,TP用于检测电网同步信号,电位器RP用于检测直流回路电压,
为满足电梯的控制要求,变频调速系统通过与电动机同轴连接的旋转编码器,来完成对速度的检测及反馈,形成闭环系统。
2.4控制电路
控制电路由计算机或PLC组成,控制电路主要用于发出电气传动系统所需的各项指令,包括运行速度、电流以及位置控制等,同
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重滤环节
配物漆
价控制回路 PVI2
控营指令
变频调速电梯电气原理阳
图1
th
PG
n
新厢