APPLICATION&MAINTENANCE/应用与维修柳工922D型挖掘机
电控油门工作原理及故障排查方法马文宇孙金泉李磷
柳工922D型挖掘机的电控油门控制系统是柳工自主研发的产品。为了提高
油门控制精度和发动机功率控制效果，柳工的油门控制系统采用了双闭环控制方式。本文介绍该电控油门工作原理及
故障排查方法。 1.工作原理
922D型挖掘机电控油门系统主要由主控制器、油门电动机控制器、油门电动机、发动机转速传感器和10挡油门旋钮等组成，电控油门系统如图1所示。
挖掘机作业时，主控制器检测到操作人员设定的油门旋钮信号后，输出相应的控制信号至油门电动机控制器。油门电动机控制器将得到的控制信号转换为电动机驱动信号，驱动油门电动机。油门电动机通过软轴拉动发动机油门据杆，从而实现发动机的油门调节。
在整个控制过程中，油门电动机控制器采集油门电动机位置信号，并与输入的主控制器控制信号进行比较，调整输出的驱动电动机信号，形成一个内反馈环。此外，主控制器通过发动机转速传感器采集发动机转速信号，与设定的 10挡油门转速进行比较，补偿对应的油
仪表 I
主控制器
十挡油门旋钮
CANBUS
发动机
油门
油门湿制需电动机转速传感器飞
图1922D型挖掘机电控油门系统
1541工程机械与维修CM&M2014.10
油门系统
正常
主控制器与油门电机控制器
连接线是否正常正常
仪表和十档油门旋钮
是否正常
正常
不正常
便换仪表或施钮
主控制器和油门电机控制器
电源是否正常？不正常
不正常
电源线束、保险和电瓶
是否正常？
热行器和油门电机控制器是否正常
正营
CAN总线和转速传感器【正需重新转速标定
正常
不正常
更换保险或线束
图2柳工922D型挖据机电控油门故障的排查方法
门偏差，形成一个外反馈环 2.故障排查方法
根据工作原理：应先检查主控制器、油门电动机控制器的电源线是否得电，再检查主控制器、电源线束、保险、蓄电池连接线是否正常。然后检查 10挡油门旋钮是否有输出信号。最后检查油门电动机是否动作。排查流程如图2 所示。
（1）调整油门旋钮发动机无法提速
该类故障表现为发动机启动后，旋
转10挡油门施钮，发动机始终处于急速状态，无法提速。
首先，检查主控制器、油门电动机
控制器电源线。蓄电池输出端和点火开关电源线接点：通过导线接到主控制器和油门电动机控制器的电源端，二者之间电压应为2427V。若2处无电压，应检查保险丝是否损坏或导线是否断路。
其次，检查主控制器和油门电动机控制器输出线。将数字万用电表调至直流电压挡：并将万用电表表笔分别接在主控制器和油门电动机控制器输出线上。启动发动机后旋转10挡油门旋钮，当油门增加时，观察万用电表电压值是否增加。若电压值不增加，说明主控制器油门电动机控制器或10挡油门旋钮有故障。
再次，检查油门旋钮和转速传感器。如果在发动机运转过程中，旋转油